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一、PLC 的产生和定义
1968年美国最大的轿车制作商通用汽车公司（GM）为了适应轿车类型不断更新的需求，并能在竞争剧烈的轿车工业中占有优势，提出要研制一种新型的
工业操控设备来替代继电器操控设备，为此，拟定了10项公开招标的技术要求，即：
1）编程简略，可在现场修正程序。
2）维护便利，最好是插件式。
3）牢靠性高于继电器操控柜。
4）体积小于继电器操控柜。
5）可将数据直接送入办理计算机。
6）在本钱上可与继电器操控柜竞争。
7）输入可所以沟通115V。
8）输出可所以沟通115V，2A以上，可直接驱动电磁阀等。
9）在扩展时，原有体系只需很小变更。
10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
依据招标的技术要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了国际上第一台PLC，并在通用轿车公司主动设备线上试用成功。这种新型的工控设备，以其体积小、可变性好、牢靠性高、运用寿命长、简略易懂、操作维护便利等一系列长处，很快就在美国的许多行业里得到推广运用，也受到了国际上许多国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了他们的第1台PLC。1973年，西欧国家也研制出他们的第1台PLC。而我国也从1974年开端研制了相应的产品，并于1977年开端运用于工控范畴。
前期的PLC上选用了计算机的规划思维，但功用上比较简略，只能完成次序操控，仅有逻辑运算等简略功用，所以人们将它称为可编程逻辑操控器（Programmable Logic Controller）简称为PLC。
到了20世纪70年代末至20世纪80年代初期，微处理器日趋老练，PLC的处理速度也大大进步，一起添加了许多功用。例如：在软件方面，坚持了原有的逻辑运算、计时、计数等功用的基础上，还添加了算术运算、数据处理、网络通讯、自确诊等功用；在硬件方面，在坚持原有的开关量模块的基础上，还添加了模仿量模块、长途I/O模块以及各种特殊功用的模块，并扩展了存储器的容量，并且还供给一定数量的数据寄存器，因而功用上有了较大的进步，为此，美国电气制作协会将可编程序逻辑操控器正式命名为可编程序操控器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC简单和个人计算机PC（Personal Computer）混杂，所以人们仍适应地用PLC作为可编程序操控器的简称。
1985年，国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：可编程序操控器是一种数字运算操作电子体系，专为在工业环境下运用而规划。它选用了可编程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、次序操控、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模仿的输入和输出，操控各种类型的机械或生产进程。可编程序操控器及其有关的外围设备，都应按易于与工业操控体系构成一个全体、易于扩展其功用的原则规划。
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