码垛机器人的组成及工作流程

 码垛机可对各种包装袋进行自动码滑作业,具有码垛速度快、码垛整齐、自动化水平高的特点，该设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动作准确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。码垛机主体机组是由一个可以前后行走小车和一个框架及一个可以上下升降的载台组成。码垛机的升降载台由电机带动向上或向下运动到合适的位置，同时小车将编组好的产品运动到托盘的上方，前后四个整形板将纸箱夹住小车同时向后行走将纸箱落到托盘或上一层纸箱上。当码完一垛后由垛盘输送机排出。

码垛机应用：

产品广泛应用于石油化工、合成橡胶、化肥、盐业、建材、粮食饲料、食品、饮料、烟酒、钢铁、邮政、港口等行业的颗粒、粉末、块、片状、盒、箱、瓶、袋、桶等固体和液体物料的包装码垛生产线。 

码放50kg的袋式包装时，节拍为5次/分钟。低位坐标机器人、具有高強度高刚性的机械结构，可轻松搬运超重的物品，同时新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。

全速、大负荷工作条件下，依旧保证±0.5mm的重复精度。

坐标机器人、系列搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力1/3。

手部的中空结构专为机器人手爪配线设计，可有效防止手部管线缠绕。

一T化设计，无须接线，安装及为便利。

具有及其丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上编辑的程序传送到控制。

荥阳盛杰机械有限公司一直致力于生产质量过硬、品质尤秀的有机肥设备，精心深入的探索和研究新的技术，多年来受到了各界用户的好评；公司本着“千方百计生产出满足顾客期望和要求的产品”的宗旨，坚持“工厂出产的不仅仅是产品，更重要的是信誉和质量”的经营理念，将会一直遵循对每一道工序负责、对每一台产品负责、对每一位用户负责的质量方针，竭诚为用户服务。

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