林小姐13412659785
设备硬性要求:
1. 自动化占用空间少,配合客户标准设备
2. 各类机构以及专机需运行平稳。
3. 设备应安全可靠,操作简单,噪音符合国家一级标准。
动作流程说明:
1.人工事先将纸盒放置在纸盒限位工位区域,双力臂机器人左臂过来吸取出,再和右臂协作完成纸盒成型,之后右臂将纸盒放置在输送线上,进入电子烟和珍珠泡沫装盒工位。
2.到了电子烟和珍珠泡沫装盒工位,机器人左臂在珍珠泡棉上料工位输送线提取,同时右臂在电子烟工装输送线进行电子烟提取(一次10个),先将珍珠泡棉放置纸盒底部,再将
电子烟成品放置珍珠泡棉对应位置,松开挡板,经过立起来的滚筒,旋转90°方向,流进说明书上料工位;
3、纸盒流进对应位置,挡板挡住,说明书气缸推进板将说明书推进输送线,输送线速度较快,直接飞进纸盒内,说明书经过感应器,延时1S(期间说明书已进入纸盒),打开挡板,经过立起来的滚筒,旋转90°方向回正,进入纸盒合盖工位。
4、双力臂机器人左右臂通过末端治具协作完成纸盒合盖,流进成品下料输送线。
电子烟全自动包装设备电子烟包装生产线
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