一、电动运输车的工作原理
以自走式电动运输车为例,一般分为如下七个系统,即动力系统(电动机)、行走系统(变速箱、变矩器、半轴、驱动轮等)、制动系统、电气系统、转向系统、工作装置、和液压系统。而液压系统是电动运输车重要组成部分,工作装置是由液压系统驱动完成的。因此,墙板安装机液压系统的优劣直接影响性能的好坏。最简单的叉车液压系统一般由高压油管、多路阀、起升油缸、倾斜油缸、转向油缸和其他一些控制阀等部分组成。液压油从油箱吸出,经油管进入多路阀,根据不同工作情况,可扳动操作手柄,便可实现货叉的起升、降落、前倾、后倾、转向轮的转向等动作。从而实现墙板安装机的搬运、装板,满足人们的使用要求。
二、电动运输车液压系统控制简述
全液压电动电动运输车液压系统,是我国某公司自主研发新型液压控制系统,其工作及控制原理图如下:
该液压系统包括主要由以下区域组成:工作装置,由起升油缸和倾斜油缸组成;旋转系统系统,由液压马达以及设置在液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀组成。该液压系统的工作特征是所述的工作装置、旋转系统两部分液压能量来工作。所述齿轮泵产生的液压能量由多路阀控制的工作装置,实现电动运输车的起升、下降作业;另一路经压力切换阀通向由控制阀和换向制动阀控制的驱动装置。该系统用齿轮泵替代变量泵,便于通过电气系统对电机齿轮泵的控制,克服了效率低、能耗大、油温高以及长时间使用损伤液压马达、行走、制动的稳定性能较差的缺陷。本液压系统的适用范围大,1000斤的板材都可以使用,并可以很快地推出新品种,这样可使厂家的生产工艺装备大为简化。电动运输车只用一台电动机来驱动整个工作装置和行走机构,为降低噪声将波压泵和电动机完全浸入到油液中,这样可比传统的更为简洁、安静。
轻质隔墙板安装设备在液压控制系统油路中设计安装多个流量传感器和压力表,对系统进行监控,并通过安装传感器进行反馈,达到了较高的控制精度。其次轻质隔墙板安装设备有一个集成了墙板的起升、前进、旋转、抓板的中心控制系统,这个控制中心是里面包含一些电路,电路可以直接控制电机来完成机器的一些动作,控制中心除了有各种按钮,包含喇叭、停车、前进、后退四个按钮,而且设计了垂直转动控制系统,可以方便控制设备前进和后退。
电动运输车各项参数
1、电动运输车额定起重量:电动运输车的额定起重量是指允许起升的板材的重量,以T(斤)表示。主要分为三种形式,小型电动运输车(3米以内板材,额定起重量500斤)、中型电动运输车(4米以内板材,额定起重量700斤)、大型电动运输车(6米以内板材,额定起重量1000斤)。当起重板材超出了规定的载荷距时,电动运输车将处于不稳定状态。
2、电动运输车安装宽度:电动运输车安装宽度为600毫米(特殊要求可以定制)。
3、电动运输车起升高度:起升高度是指在平坦坚实的地面上,安装机满载,板材中心升至位置时离水平地面的位置,小型电动运输车(3米以内板材,起升高度为1.5米)、中型电动运输车(4米以内板材,起升高度2米)、大型电动运输车(6米以内板材,起升高度3米)特殊尺寸可以定制。
4、电动运输车门架倾角:门架倾角是指电动运输车在平坦坚实的地面上,门架相对其垂直位置向前或向后的倾角。前倾角的作用是为了便于板材的夹起,后倾角的作用是当安装机运行时,预防板材滑落。一般前倾角为3°~6°,后倾角为10°~12°。
5、电动运输车起升速度:电动运输车起升速度通常是指电动运输车满载时,板材起升的速度,以m/min(米/分)表示。提高起升速度,可以提高作业效率,但起升速度过快,容易发生板材和机损事故。目前电动运输车的起升速度已提高到20m/min。
6、电动运输车行驶速度:提高行驶速度对提高电动运输车的作业效率有很大影响。由于是电动手推式电动运输车,行驶速度需要与人行走的速度相近(近乎5公里/小时)。
7、电动运输车最小转弯半径:当电动运输车在无载低速行驶、打满转把转弯时,车体最外侧和最内侧至转弯的最小距离,分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小,则电动运输车转弯时需要的地面面积愈小,机动性愈好。
8、电动运输车最小离地间隙:最小离地间隙是指车轮以外,车体上固定的点至地面的距离,它表示电动运输车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大,则电动运输车的通过性愈高。
电动运输车是以蓄电池电力作为能源,电机作为动力源的一种安装设备。主要的结构包括:电瓶、电机、液压泵、油缸、活塞杆、链条、控制器等等装置。其主要的功能是提升板材至所需的高度,且能够360度自由旋转。一般用在轻质隔墙板的内墙安装的场所,可极大的提高轻质隔墙板的安装的效率。所以电动运输车又被称之为轻质隔墙板装板机。主要对轻质隔墙板进行拾板、立板、装板和短距离运输作业。电动运输车包括:全电动电动运输车、半电动电动运输车、手推式电动运输车,需求方在选择电动运输车时,需要根据以下几点进行配置挑选:1、以板材性质来选择,电动运输车全电动和手推式针对的板材不太一样,全电动电动运输车可以安装6米以下的板材,称重量也可达1000斤左右,手推式电动运输车只能安装3米以下的板材。需要注意的是,特殊的作业功能会影响到电动运输车的实际配置,因此,这会要求电动运输车安装相关属具来完成这些特殊作业功能。2、作业要求来选择,电动运输车整车的作业要求为:提升高度、作业工作环境、爬坡度等一般要求。3、以作业环境来选择,电动运输车整车的作业环境流程有:电动运输车时环境状况、运行时的环境呈现。在整个运行的流程状况看来,需要特别注意环境的安全问题。全电动电动运输车这种安装机具有操作灵活性和高载荷的优点,同时体积和自重不会增加很多,车自重不会增加很多,车自重大约500kg,同时可以节省空间,减少转弯半径,适合于通道较窄的室内仓库作业。
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